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농업 로봇의 종류와 기능, 기술의 주요 요소, 이점과 도전 과제

농업 로봇의 종류와 기능농업 로봇, 흔히 “애그로봇”(agrobots)이라고 불리는 로봇들은 전통적으로 많은 인력이 필요했던 농업 작업을 수행함으로써 현대 농업을 혁신하고 있습니다. 이러한 로봇은 각기 다른 농업적 필요에 맞춰 설계된 다양한 종류가 있습니다. 예를 들어, 수확 로봇은 과일, 채소 또는 기타 작물을 따도록 설계되어 수확 속도를 최적화하고, 작물 손상을 최소화합니다. 이 로봇들은 기계 비전과 센서를 사용해 익은 작물을 식별하고 정밀하게 위치를 파악하여 작업을 수행할 수 있습니다. 파종 로봇은 파종 작업을 자동화하여 씨앗을 적절한 깊이와 간격으로 심도록 함으로써 작물의 수확량을 높이는 데 도움을 줍니다. 또 다른 중요한 유형은 제초 로봇으로, 이 로봇들은 기계적 팔, 레이저, 또는 선택적 제초..

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재난 대응 로봇의 종류와 역할, 핵심 기술, 과제와 미래 발전

재난 대응 로봇의 종류와 역할재난 대응 로봇은 다양한 환경과 재난 유형에 대응하도록 설계되었으며, 그 설계와 기능은 이러한 요구에 따라 달라집니다. 지상 로봇: 지상 로봇은 보통 견고한 바퀴나 트랙을 장착해 울퉁불퉁한 지형, 잔해, 좁은 공간을 이동할 수 있도록 설계된 기계입니다. 건물이 붕괴되는 지진과 같은 재난 상황에서, 지상 로봇은 수색 및 구조 활동에 있어 중요한 역할을 합니다. 사람에게 위험하거나 접근이 어려운 좁은 공간을 이동할 수 있을 정도로 작게 설계되어 있으며, 카메라, 마이크, 센서가 장착되어 있어 갇힌 생존자를 찾고, 구조물의 무결성을 평가하며, 가스 누출과 같은 위험 요소를 감지할 수 있습니다. 때로는 가벼운 잔해를 제거하거나 작은 물체를 회수할 수 있는 로봇 팔이 장착되어 다목적으..

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